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jueves, 8 de octubre de 2020

Robótica: una historia de practicidad y combate

 Alumno: 

Agustín Val

Curso: 4to año

Colegio Jacarandá

Trabajo Interdisciplinario

Inglés: Profesora Cintia Toritto

NTICX: Profesor Norberto Fagini

Año lectivo: 2020


 Summary 

My topic is robotics, which is based on the study, creation, design and operation, of robots, robots are machines with act on their own, they either completely automatic or follow the orders of humans. Robotics is a branch of computer science and engineering. The goal of robotics is to design intelligent machines that can help and assist humans in their day-to-day lives and keep everyone safe. Robotics can create machines capable of substituting humans or replicate human actions for hazardous situations.

Advantages: robots can replace humans for hazardous situations like working with radioactivity, working with fire, working with materials hazardous to human health, etc. they can also be used for simple stuff like entertainment or to keep people company or to help people in everyday life

Disadvantages: robots are hard to produce in large scales, and when it comes to robots, they’re pretty pricy to make and operation is almost always needed by humans since fully autonomous robots are currently being worked on, but only in prototype stages

They are used for jobs which require lots of precision and quick working, like assembly lines for cars and electronic devices, in that case they are just robot arms that work automatically, however robots are also used as entertainment like the show “battlebots” or “robots wars” in the case they are controlled manually, they must be controlled by somebody with experience that can use the robots properly so that they don’t break

Robotics is honestly one of my favorite topics, since it’s so interesting, there’s a lot to explore and unpack but in the end, it’s a great topic that will get big in the future due to robotics always evolving


Introducción

Mi trabajo práctico se basa en la robótica, algo usado no solamente para hacer nuestras vidas más fáciles y mejorar los trabajos, sino que también es usada para entretenimiento, en este trabajo voy a explicar más sobre la robótica,

Desarrollo:

¿Que es la robótica?: la robótica es una rama de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots. El termino robot viene de la palabra checa robota que significa algo como servidumbre o trabajo forzado, término que fue usado por primera vez por Karel Čapek un escritor checo de los años 1920. Sin embargo, el termino robótica fue creado por Isaac asimov, cuya definición es el estudio de los robots, Además de crear las leyes de la robótica que no voy a explica para no rellenar la presentación.

Porque se desarrolló? : se desarrolla porque los robots (autómatas) pueden ser los nuevos trabajadores del futuro ya que no necesitan ser controlados y sirven ordenes lo más perfecto posible. La robótica sigue en desarrollo, pero en el futuro podrá tener grandes resultados

Como se desarrolló:  la primera aparición de un robot funcional fue en 420a.c, el robot era Un pájaro de madera a vapor que fue capaz de volar. No se sabe su creador, sin embargo los autómatas humanoides no aparecieron hasta 1206 que es cuando se crean los primeros autómatas humanoides gracias a al-jazari. En 1495 da vinci hace un diseño de un robot con apariencia humana, además también está la revolución industrial la cual trajo una gran cantidad de máquinas, pero no maquinas autónomas

1976    Primer robot estadounidense en Marte.

2011    Robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas.

2015    Robot humanoide capaz de reconocer, recordar caras y simular expresiones.

Robots y sus clasificaciones:

Cronología: 1ªgeneración: Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2ª generación: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3ª generación: Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador o robot para que realice los movimientos necesarios.

 

Según estructura:

Poli articulada: robots estáticos o desplazamiento limitado con diferentes formas y configuraciones como un brazo mecánico

Móviles: robots con gran capacidad de movimiento, usualmente con ruedas. Como por ejemplo los robots del popular show de combate battlebots

Androides: robots de apariencia humana cuyo propósito es imitar el comportamiento humano como por ejemplo el ficcional t-800 de la saga de películas terminator

Zoomórficos: Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.

Hibridos: básicamente una clasificación para aquellos robots que no tienen una clasificación concreta por ejemplo el robot “Obwalden overlord” del previamente mencionado show battlebots un robot zoomórfico con características de un robot mobil

Usos del objeto de estudio: los robots están planeados en reemplazar a trabajadores humanos en fábricas además de actualmente ser operados para crear cosas con gran precisión y también son usados para entretenimientos en shows como battlebots, robot wars y el antiguo programa “robotica” o algunos pequeños robots para uso en el hogar como cozmo https://www.youtube.com/watch?v=cd1I6Gdl6bY

Conclusión:

en conclusión, la robótica quizá no sea tan grande ahora, pero sin duda será mucho más importante en el futuro de nuestra civilización con nuestros avances tecnológicos